Overzicht
SLM (Speed Loop Motor) technologie vormt de basis voor het
assortiment precisieservoversterkers van Control Techniques,
gebaseerd op een digitaal communicatiesysteem met hoge snelheid dat
de controller, motor en versterker met elkaar verbindt. De
resolutie van de terugkoppeling biedt meer dan 8 miljoen tellingen
per omwenteling en de snelheids-, stroom- en positielussen worden
iedere 125 µs herzien om optimale prestaties te bieden. Het
regelaarassortiment bestaat uit drie typen aandrijvingen:
- M’Ax: voorziet in een enkele SLM-as met een groot
prestatievermogen voor motoren tot 20 Nm
- MultiAx: is uitgerust met drie SLM-assen met een groot
prestatievermogen in één module voor servomotoren tot 23 Nm
- De Unidrive SP maakt gebruik van een optiemodule voor SLM van
Control Techniques om te voorzien in een enkele SLM-as met een
groot prestatievermogen voor gebruik met motoren met een hoger
vermogen en een hoger toerental
Toepassingen
De SLM-technologie is in een groot aantal toepassingen gebruikt,
waarin een uiterst betrouwbare motorregeling een vereiste is.
Bijvoorbeeld:
- Toepassing van gereedschapswerktuigen
- Afdrukken met hoge snelheid
- Precisieverpakkingen
- Houtbewerkingsmachines
- Robotica
Voordelen
- Voor de uiterst snelle digitale SLM-verbinding zijn slechts 4
kabels nodig tussen de Motion Controller, motor en versterker,
waardoor het aantal verbindingen sterk wordt teruggebracht en de
systeembetrouwbaarheid toeneemt
- Dankzij de hoge resolutie encoder en de snelle digitale
verbinding kan het systeem met een hogere opbrengst draaien dan
normaal gesproken mogelijk zou zijn, hetgeen de dynamische respons
van het systeem aanmerkelijk vergroot
- SLM-technologie maakt gebruik van een SLM-encoder om de
geluidseffecten te verminderen en de analoge signalen worden
geconverteerd in digitale positiewaarden aan de achterkant van de
motor, waardoor de kwaliteit van de feedback en de accuratesse van
de positionering enorm toenemen
- Er is een groot aantal Motion Controllers en CNC-controllers
van derden leverbaar voor verbinding met SLM-versterkers en
motoren
- Motorgegevens worden tijdens het productieproces digitaal
opgeslagen in de motorencoder; dit maakt de noodzaak van het
invoeren van motorinformatie overbodig, vereenvoudigt de afstemming
en neemt de noodzaak om het systeem opnieuw te configureren als de
motor wordt vervangen weg